從而有效地使構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度得到提高。

   殘余應(yīng)力對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響程度，除與殘余應(yīng)力大小有關(guān)外，還.與應(yīng)力集中程度、應(yīng)力征環(huán)特征以及循環(huán)次數(shù)等因素有關(guān)。哈默納科焊縫收縮諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH特別是應(yīng)力集中系數(shù)越高，殘余應(yīng)力影響越顯著。因此，為了提高疲勞強(qiáng)度，不僅應(yīng)從調(diào)節(jié)和消除殘余應(yīng)力著手，而且應(yīng)該從設(shè)計(jì)和工藝上來降低結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中系數(shù)，從而減弱殘余應(yīng)力對(duì)疲勞強(qiáng)度的不利影響。

一)采用合理的焊接順序和方向

   1]焊接平面上的焊縫時(shí)，使焊縫的收縮(特別是橫向收縮)比較自由。如焊接對(duì)接縫時(shí)，焊接方向要指向自由端。

   2)先焊收縮量較大的焊縫，因?yàn)橄群傅暮缚p收縮時(shí)受阻較小，應(yīng)力較小。一個(gè)結(jié)構(gòu)上有對(duì)接焊縫，也有角接焊縫時(shí)，應(yīng)先焊對(duì)接焊縫，因?yàn)閷?duì)接焊縫收縮量大。

   3)先焊錯(cuò)開的焊縫，后焊直通長(zhǎng)焊縫,使焊縫有較大的橫向農(nóng)縮余地。

先焊在工作時(shí)受力較大的焊縫，使內(nèi)應(yīng)力合理分布，拼接工字架。先焊受力大的翼緣對(duì)接縫，然后焊腹板對(duì)接焊縫，后焊預(yù)先留出哈默納科焊縫收縮諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH的一段角焊縫。這樣可使翼板的對(duì)接焊縫預(yù)先受到壓應(yīng)力.而腹板對(duì)接焊縫受拉應(yīng)力。角焊縫后焊可保證腹板有一定的收縮余地