然而我國近十年來雖然工業(yè)發(fā)展迅猛，可機械手在工業(yè)領域的應用才剛剛起步，機械手設計的技術水平同國外仍有很大差距，特哈默納科智能傳動諧波CSF-11-50-2XH-F別實是在機械手的應用領域，主要體現(xiàn)在機械手的可靠性和精度指標上面。

  近年來機械手在工業(yè)、制造業(yè)領域的應用突飛猛進，這對于工業(yè)文明的進步產生了“雪崩式效應"，越來越多的無人化工廠隨著機械手的發(fā)展如春筍般涌現(xiàn)。隨著進入21世紀以來，互聯(lián)網技術飛速發(fā)展，哈默納科智能傳動諧波CSF-11-50-2XH-F工業(yè)、制造業(yè)領域正發(fā)生著一場偉大的變革，從美國的“工業(yè)互聯(lián)網"到德國的“工業(yè)4.0" ，再到“中國制造2025"，世界工廠已經開始由“無人化工廠"向“智能化工廠"轉變，在此歷史背景下機械手也正在從自動化向智能化的方向發(fā)展。

  本課題研究的機械手其動作自由度為4，雖然其動作自由度種類大多類似，但是因其在工業(yè)、制造業(yè)領域應用條件和具體工作要求的差異，所以機械手的外觀形狀、結構、功能以及其具體動作次序和形式千差萬別，不過為了方便機械手的設計，機械手按照其的各系統(tǒng)的組成大致可以分為：①動力驅動系統(tǒng)、②傳動執(zhí)行機構、③控制系統(tǒng)三大類。按照機械手的驅動動力源又可以細分為：①氣動驅動型機械手