重型板式給料機用17T型組合懸掛式減速器，用于從垂直方向傳遞動力的傳動裝置中。減速器由三級直交減速器和二級行星減速器組合而成。哈默納科行星輪諧波伺服FHA-14C-50-E200-CK其中行星減速器是用內齒圈做箱體，采用齒套連接，太陽輪浮動及*級行星架浮動型式

 定軸式動力換檔變速器的優點是結構簡單，加工與裝配精度容易保證，造價低。與相同檔位的行星變速器相比，造價可降低令一今。哈默納科行星輪諧波伺服FHA-14C-50-E200-CK缺點是尺寸較大，全部采用摩擦離合器換檔，比行星變速器采用的制動器換檔的工作條件要惡劣，因而影響變速器的使用壽命

履帶推土機采用兩種型式的變速器:一種是機械換檔變速器，前進五檔，倒退四檔。一種是行星式動力換檔變速器，前進三檔，哈默納科行星輪諧波伺服FHA-14C-50-E200-CK倒退三檔。機械換檔變速器通過聯軸器與主離合器相連。行星式動力換檔變速器通過聯軸器與變矩器相連。

對超載峰值也沒有剛性摩擦式那樣敏感，不致在接觸面上造成局部蝕斑，使之在后續的滾動中形成裂縫或膠合，哈默納科行星輪諧波伺服FHA-14C-50-E200-CKzui后導致運行軌道和零件破壞.因此被廣泛用于工藝參數多變，轉速連續變化或協調多臺機器運轉速度的裝置。