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哈默納科伺服模組齒輪箱FHA-8C-30-E200-CK

哈默納科伺服模組齒輪箱FHA-8C-30-E200-CK

更新時(shí)間:2024-06-12

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哈默納科伺服模組齒輪箱FHA-8C-30-E200-CK諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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當(dāng)接觸區(qū)的大小和位置相差不大時(shí),*使用本節(jié)介紹的比例修正方法。這種方法計(jì)算出了改交該觸區(qū)的大小和位置時(shí),哈默納科伺服模組齒輪箱FHA-8C-30-E200-CK調(diào)整參數(shù)各修正登之間的比例關(guān)系,工人可根據(jù)現(xiàn)場加工的}i要來進(jìn)行折算,因而使用比較方便。

菱形接觸是山于齒高方向法曲率的變化率不協(xié)調(diào)而造成的,魚尾形接觸則是由于齒長方向法曲率的變化率不協(xié)調(diào)造成的。哈默納科伺服模組齒輪箱FHA-8C-30-E200-CK齒頂或齒根出現(xiàn)硬帶的悄況比較復(fù)雜,有的是因?yàn)檎钩刹?而引起;有的是因?yàn)檫^渡圓角干涉而引起的。當(dāng)硬帶不發(fā)生在齒頂?shù)膠ui高點(diǎn)時(shí),它是菱形接觸的一種變形。

一是接觸區(qū)位置不好的情況,有齒頂接觸 ,齒根按觸、內(nèi)端接觸;外端接觸等四種。齒頂接觸和齒根接觸是山于壓力角誤差造成的。哈默納科伺服模組齒輪箱FHA-8C-30-E200-CK內(nèi)端接觸介和外端接觸是l由于螺旋角誤差造成的。

理想的齒面接觸區(qū)應(yīng)當(dāng)是:輕負(fù)荷時(shí)齒面接觸區(qū)應(yīng)集中在齒輪中部偏小頭處,呈橢圓形或矩形,接觸區(qū)長度約占齒面全長的25~45%。實(shí)際工作后由于負(fù)荷加大,齒面接觸區(qū)將逐漸向四周伸展,基本上布滿整個(gè)齒面,哈默納科伺服模組齒輪箱FHA-8C-30-E200-CK但不會(huì)發(fā)生邊緣接觸。

因?yàn)辇X面接觸區(qū)對齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)、哈默納科伺服模組齒輪箱FHA-8C-30-E200-CK使用壽命和噪音等都有直接的影響,所以齒面接觸區(qū)是衡量弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪嚙合質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。

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