哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  哈默納科

 典型控制系統的階躍響應作為表示這種響應的上升時間快慢和精度的指標，一般有下列幾項:    〔超調量）衡量控制系統穩定性的大致標準；哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  (超調時間)出現zui大超調的時間;

(調整時間)達到小于穩態值的士2 %或士5%的時間；（半值時間）達到穩態值10%達到90%所需要的時間；（穩態誤差）輸出響應達到穩態時的誤差

其次我們來研究一下頻率響應，當給輸入施加一個正弦波交變信號時，輸出頻率響應將形成頻率相同的正弦波。根據頻率響應能跟蹤到多高頻率?？捎脕碓u價系統的性能。主要有以下幾個指標：頻率響應的共振峰值、共振頻率、帶寬--即輸出頻率響應降低到1/2的根次方時的頻率。

氣壓伺服機構是通過把工作流體變為氣體來構成的，可用于要求大功率的控制系統中，但氣體具有壓縮性，不能期望高速響應?？墒菤怏w的漏泄容易控制，氣源便宜，所以在

一般工廠中得到了廣泛應用。

    如上所述，伺服機構是一種跟蹤控制系統。因此，要求伺服機構的輸出變量要快速且高精度地跟蹤輸入量。評價這些伺服機構的性能，可以考慮兩組指標。一組是控制系統的

輸入變量在時間急劇增加時的響應，這是所謂階躍響應的跟蹤性能的指標。另一組是輸出變量在輸入變量以正弦波重復變化時的跟蹤性能，這是所謂領率響應的指標。