花兩分鐘了解下關于進口機器人減速機的安裝情況
更新時間:2020-07-24 點擊次數:842次
一、進口機器人減速機安裝
1、在安裝時,要特別注意傳動中心軸線的對中,對中的誤差不能超過減速機所用聯軸器的使用補償量。按照要求對中之后,可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。
2、輸出軸上安裝傳動件時,必須注意操作的柔和,禁止使用錘子等工具粗暴安裝,是利用裝配夾具和軸端的內螺紋進行安裝,以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機軸,這樣可以保護減速機內部零件不會受到損壞。
二、進口機器人減速機技術規范
1、所采用的聯軸器有多種類型可選,但不要使用鋼性固定式聯軸器,這類聯軸器沒有徑向偏移補償量而且安裝比較困難,一旦安裝不當就會加大載荷量,容易造成軸承的損壞,甚至會造成輸出軸的斷裂。
2、固定非常重要,要保證平穩和牢固,一般來說我們應將減速機安裝在一個水平基礎或底座上,同時保證排油口順利排油,且冷卻空氣循環流暢。固定不好、基礎不可靠時,就會出現噪音、振動等現象,也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
3、傳動聯接件在必要時應加裝防護裝置,例如聯接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等,如果輸出軸承受的徑向荷載較大,也應當選用加強型。
4、安裝位置要保證工作人員的操作,包括可以方便的接近油標、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成后,檢查人員應按照順序全面檢查安裝位置的準確性,確定各個緊固件的可靠性等。
1、在運行前,還要做好運行準備,將油池的通氣孔螺塞取下換成通氣塞,打開油位塞螺釘檢查油線高度,添加潤滑油超過油位塞螺至孔溢出,而后擰上油位塞并確定無誤后,可以開始試運行。
2、機試運行時間不能少于兩個小時,運轉正常的標準是,運行平穩、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊,如果出現異常情況應及時排除。